Робер Деснос (Денно) родился 4 июля 1900 г. в Сен-Мерри - старинном парижском квартале, изобилующем ярмарочными зрелищами, уличными песенками, граффити и прочим. Его первые поэтические произведения были опубликованы в 1917 году. В этот период он познакомился с Бенжаменом Пере, представившим Десноса (Дено) парижским дадаистам (Андре Бретону, Тристану Тцара, Филиппу Супо, Полю Элюару, Франсису Пикабиа и Максу Эрнсту). В 1919 г. Денно, работая колумнистом в парижской газете, примыкает к сюрреалистам, становясь одним из активнейших членов. В это период он начинает работать в журнале «Сюрреалистическая революция» (1924-1929 года). Здесь проявляются его способности к «автоматическому» письму и трансу. После вступления Поля Элюара и Андре Бретона в коммунистическую партию, Робер Деснос порывает с сюрреалистами и сближается с Батаем. Этот свой поступок он объясняет глубокой убеждённостью в том, что сюрреализм никоим образом не совместим с политикой. В это время он продолжает свою карьеру журналиста, работая в прессе и на радио.

С 1940 года денно принимал активное участие во французском Движении Сопротивления. В это время свои работы он публикует под различными псевдонимами. 22 февраля 1944 г.

Робер Деснос был арестован гестапо, после чего последовали концентрационные лагеря, в том числе и Бухенвальд. Там он писал стихи, которые в хаосе тех ужасных времён были утеряны. Умер Дено в концлагере Терезин, который находился на территории Чехословакии, 8 июня 1945 года, а похоронен в Париже на кладбище Монпарнас.